Představitel českého undergroundu a signatář Charty 77. V 70. a 80. letech byl opakovaně odsouzen za organizování podzemních akcí a šíření samizdatu, od roku 1979 byl vydavatelem a šéfredaktorem nezávislého časopisu VOKNO. Po revoluci pracoval m. j. na Úřadu pro ochranu ústavy a demokracie, byl zaměstnancem BIS, v současnosti pracuje v Ústavu pro studium totalitních režimů, zaměřuje se na problematiku vězeňství v letech normalizace, samizdat a československý underground.